ДУ для мотора

Разработка, повторение радиоэлектронных устройств различного назначения. В том числе устройств на основе микроконтроллеторв.

ДУ для мотора

Сообщение M1ne » 11 фев 2014, 20:52

Доброго времени суток.
Хочу сделать систему ДУ для мотора.
задача максимально проста - движение вперёд и назад (влево и вправо не нужно!)
IMG_4932.JPG

у меня есть комплект, состоит из передатчика и приемника, может использоваться для дистанционного управления. 433MHZ.
433mhz-rf-link-komplekt.jpg
433mhz-rf-link-komplekt.jpg (6.22 КБ) Просмотров: 23617

но как я понял нужно соорудить ещё шифратор и дешифратор. ммм может ещё что-то?
подскажите как это лучше сделать. чтобы габариты поменьше были.
как вы могли заметить я новичок в этих делах. если не сложно разжуйте, что да как.
спасибо!
M1ne
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 20:50
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: ДУ для мотора

Сообщение Yura » 11 фев 2014, 21:44

зачем шифровать?
Далее, сейчас радиомашинки рублей по 300 начинается, там и вперед назад, и моторчик крутится, и на 433, может купить готовое?
Аватара пользователя
Yura
 
Сообщения: 500
Зарегистрирован: 21 мар 2013, 13:41
Откуда: Вятка
Благодарил (а): 319 раз.
Поблагодарили: 263 раз.
Позывной: R4NAF
Баллы репутации: 28

Re: ДУ для мотора

Сообщение Toni » 12 фев 2014, 12:41

M1ne писал(а):у меня есть комплект, состоит из передатчика и приемника, может использоваться для дистанционного управления. 433MHZ.

Эксперементировал как-то с таким комплектом, делал что-то типа удлинителя для ком порта, в принципе работало. Но есть особенности работы приёмника. С передатчиком всё просто, а вот приёмник работает не так как ожидалось. Особенность в том, что при появлении несущей, приёмник выставляет на выходе высокий уровень не до тех пор пока пропадёт несущая, а на определённое время, независимо от наличия несущей. То есть реализовать даже два состояния (вперёд назад) не получится. Возможно, такой приёмник был. Второй момент, когда нет сигнала на выходе приёмника мусор в виде частых переключений от низкого к высокому уровню. То есть чтобы работать с таким комплектом нужно постоянно что-то передавать в цифре. То есть совсем просто не получится, как вариант это по МК с обоих сторон, но это нужно писать программу, отлаживать и т.д..
Вобщем проще всего сделать как Предложил Юра.
Toni
Администратор
 
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 20:38
Откуда: Киров
Благодарил (а): 290 раз.
Поблагодарили: 465 раз.
Позывной: RA4NHY
Оборудование: IC-7100, 5/8 27МГц, 4 эл 144
Баллы репутации: 56

Re: ДУ для мотора

Сообщение M1ne » 13 фев 2014, 00:09

Yura писал(а):зачем шифровать?
Далее, сейчас радиомашинки рублей по 300 начинается, там и вперед назад, и моторчик крутится, и на 433, может купить готовое?



думал об этом.
искал даже. но видимо не там..
везде куда не посмотрю машинки вперёд -назад-влево-вправо. и цена далеко не 300р. и пульты соответственно не маленькие

Подскажите где посмотреть. ну или конкретный вариант.
M1ne
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 20:50
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: ДУ для мотора

Сообщение Toni » 13 фев 2014, 11:24

M1ne писал(а):Подскажите где посмотреть. ну или конкретный вариант.

Вот тут можно посмотреть http://dx.com/ru/s/remote+relay
И тут http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=ar ... sacat=1500
Toni
Администратор
 
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 20:38
Откуда: Киров
Благодарил (а): 290 раз.
Поблагодарили: 465 раз.
Позывной: RA4NHY
Оборудование: IC-7100, 5/8 27МГц, 4 эл 144
Баллы репутации: 56

Re: ДУ для мотора

Сообщение M1ne » 13 фев 2014, 18:06

Toni писал(а):
M1ne писал(а):Подскажите где посмотреть. ну или конкретный вариант.

Вот тут можно посмотреть http://dx.com/ru/s/remote+relay
И тут http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=ar ... sacat=1500


забыл уточнить, что передатчик нужен не с кнопочками, а с курком, чтобы контролировать скорость мотора.
M1ne
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 20:50
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: ДУ для мотора

Сообщение Toni » 14 фев 2014, 11:34

M1ne писал(а):забыл уточнить, что передатчик нужен не с кнопочками, а с курком, чтобы контролировать скорость мотора

То есть скорость надо ещё плавно регулировать?
Toni
Администратор
 
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 20:38
Откуда: Киров
Благодарил (а): 290 раз.
Поблагодарили: 465 раз.
Позывной: RA4NHY
Оборудование: IC-7100, 5/8 27МГц, 4 эл 144
Баллы репутации: 56

Re: ДУ для мотора

Сообщение M1ne » 14 фев 2014, 12:48

Toni писал(а):
M1ne писал(а):забыл уточнить, что передатчик нужен не с кнопочками, а с курком, чтобы контролировать скорость мотора

То есть скорость надо ещё плавно регулировать?


всё верно
M1ne
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 20:50
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: ДУ для мотора

Сообщение Toni » 15 фев 2014, 13:50

Тогда, просто не получится. Как вариант с применением Вашего комплекта пприемника и передатчика — использовать ШИМ. То есть при скважности 2 двигатель не крутится, при скважности больше двух крутится вперед и взависимости от скважности регулируется скорость. Соответственно при скважности меньше 2 крутить двигатель назад. Для определения направления вращения пропускать шим через интнгрирующую цепочку, на приемной стороне, и сравнивать получившиеся напряжения с каким—то опорным, которое в свою очередь равно напряжению после интегрирующей цепочки при скважности 2, плюс минус пороговое значение для стабильности определения состояния покоя двигателей. И если напряжение после интегрирующей большее опорного, то вращать двигатель вперед, скорость пропорциональна напряжению после интегратора, если меньше опорного, то вращать назад, скорость пропорциональна напряжению опоры минус напряжение после интегрирующей цепочки.
Либо использовать микроконтроллер, но тут сложность в написании программы к нему.
Или искать дальше готовое решение…
Toni
Администратор
 
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 20:38
Откуда: Киров
Благодарил (а): 290 раз.
Поблагодарили: 465 раз.
Позывной: RA4NHY
Оборудование: IC-7100, 5/8 27МГц, 4 эл 144
Баллы репутации: 56

Re: ДУ для мотора

Сообщение M1ne » 15 фев 2014, 14:03

Toni писал(а):Тогда, просто не получится. Как вариант с применением Вашего комплекта пприемника и передатчика — использовать ШИМ. То есть при скважности 2 двигатель не крутится, при скважности больше двух крутится вперед и взависимости от скважности регулируется скорость. Соответственно при скважности меньше 2 крутить двигатель назад. Для определения направления вращения пропускать шим через интнгрирующую цепочку, на приемной стороне, и сравнивать получившиеся напряжения с каким—то опорным, которое в свою очередь равно напряжению после интегрирующей цепочки при скважности 2, плюс минус пороговое значение для стабильности определения состояния покоя двигателей. И если напряжение после интегрирующей большее опорного, то вращать двигатель вперед, скорость пропорциональна напряжению после интегратора, если меньше опорного, то вращать назад, скорость пропорциональна напряжению опоры минус напряжение после интегрирующей цепочки.
Либо использовать микроконтроллер, но тут сложность в написании программы к нему.
Или искать дальше готовое решение…


скажите, а как его использовать? подобрать? программировать? ну и всё такое.
M1ne
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 11 фев 2014, 20:50
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: ДУ для мотора

Сообщение Toni » 19 фев 2014, 20:35

M1ne писал(а):скажите, а как его использовать? подобрать? программировать? ну и всё такое.

Это очень обширная тема. Как вариант начинать осваивать МК с наборов Arduino, допустим, купив такую плату, или сразу примерно такой набор.
Уроки и обучалки можно найти тут.

ИМХО, для Вашей задачи и если Вы не очень разбираетесь в электронике, возможно, что лучше и быстрее получится найти готовое решение. Допустим, выдрав откуда-нибудь нужный блок. Ну или заказав кому-нибудь подобное устройство.
Toni
Администратор
 
Сообщения: 976
Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 20:38
Откуда: Киров
Благодарил (а): 290 раз.
Поблагодарили: 465 раз.
Позывной: RA4NHY
Оборудование: IC-7100, 5/8 27МГц, 4 эл 144
Баллы репутации: 56


Вернуться в Прочие устройства

Сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10

Яндекс.Метрика