Радиоуправление

Доброго времени суток!
помогите доработать схему приёмника и передатчика.
Данное устройство предназначено для управления 4 различными нагрузками (например управление гаражными воротами, эл. освещением и прочее).
А я хочу вместо 4ёх кнопочек, сделать систему пропорционально управления.
чтобы при помощи переменного резистора, плавно регулировать подачу напряжения на двигатель.
Передатчик состоит из кодера на микроконтроллере, и радиомодуля для передачи данных по радиоканалу. Модуляция – ШИМ. В передатчик заложен алгоритм помехоустойчивой передачи данных, для защиты от ложных срабатываний.
Приемник состоит из декодера на микроконтроллере, и готового приемного радиомодуля.
вот не могу решить задачку, нарисуйте кому не сложно.
спасибо.
помогите доработать схему приёмника и передатчика.
Данное устройство предназначено для управления 4 различными нагрузками (например управление гаражными воротами, эл. освещением и прочее).
А я хочу вместо 4ёх кнопочек, сделать систему пропорционально управления.
чтобы при помощи переменного резистора, плавно регулировать подачу напряжения на двигатель.
Передатчик состоит из кодера на микроконтроллере, и радиомодуля для передачи данных по радиоканалу. Модуляция – ШИМ. В передатчик заложен алгоритм помехоустойчивой передачи данных, для защиты от ложных срабатываний.
Приемник состоит из декодера на микроконтроллере, и готового приемного радиомодуля.
вот не могу решить задачку, нарисуйте кому не сложно.
спасибо.